bpa
/
BPASmartClient
2
0
Креирај огранак 0
Код Дискусије 0 Захтеви за спајање 0 Издања 0 Вики Activity
Преглед изворни кода

1

master
pry пре 1 година
родитељ
155c2752a3
комит
a2d4c2c77a
1 измењених фајлова са 874 додато и 0 уклоњено
Подељен поглед
Diff Options
Show Stats Download Patch File Download Diff File
  1. +874
    -0
      BPASmartClient.MorkSUpgradedVer/Control_MorkSUpgradedVer - 复制.cs

+ 874
- 0
BPASmartClient.MorkSUpgradedVer/Control_MorkSUpgradedVer - 复制.cs Прегледај датотеку

@@ -0,0 +1,874 @@
//using System;
//using System.Collections.Generic;
//using BPA.Message.Enum;
//using BPASmartClient.Device;
//using BPASmartClient.EventBus;
//using BPASmartClient.Model;
//using BPASmartClient.Peripheral;
//using static BPASmartClient.EventBus.EventBus;
//using BPASmartClient.Helper;
//using System.Threading;
//using BPASmartClient.Message;
//using BPA.Message;
//using System.Linq;
//using BPASmartClient.Model.PLC;
//using System.Threading.Tasks;
//using System.Reflection;
//using BPASmartClient.MorkSUpgradedVer.Model;
//using System.Collections.ObjectModel;
//using BPASmartClient.MorkSUpgradedVer.ViewModel;
//using BPASmartClient.Business;
//using BPASmartClient.Model.小炒机;
//using BPA.Models;
//using System.Windows.Forms;
//using System.Media;
//using BPASmartClient.CustomResource;
////using BPA.Helper;

//namespace BPASmartClient.MorkSUpgradedVer
//{
// public class Control_MorkSUpgradedVer : BaseDevice
// {
// public override DeviceClientType DeviceType => DeviceClientType.MORKS;
// GVL_MorkSUpgradedVer mORKS = new GVL_MorkSUpgradedVer();
// Alarm alarm = new Alarm();

// public override void DoMain()
// {
// MonitorViewModel.DeviceId = DeviceId;
// ServerInit();
// DataParse();
// Json<MorksPar>.Read();
// Json<OrderStatistics>.Read();
// if (Json<MorksPar>.Data.parSets == null) Json<MorksPar>.Data.parSets = new ObservableCollection<ParSet>();
// if (Json<MorksPar>.Data.parSets.Count < 6)
// {
// Json<MorksPar>.Data.parSets.Clear();
// for (int i = 0; i < 6; i++)
// {
// Json<MorksPar>.Data.parSets.Add(new ParSet()
// {
// CheckBoxContext = $"煮面口{i + 1}屏蔽",
// Minute = 1,
// Second = 0,
// IsShield = false,
// TextBlockContext = $"煮面口{i + 1}时间设定"
// });
// }
// }

// ActionManage.GetInstance.Register(new Action<object[]>((o) =>
// {
// if (o.Length > 0)
// {
// Random rd = new Random();
// ThreadManage.GetInstance().StartLong(new Action(() =>
// {
// int NoodleLoc = (int)o[0] == 0 ? rd.Next(1, 6) : (int)o[0];
// int BowlLoc = (int)o[1] == 0 ? rd.Next(10, 12) : (int)o[1];

// string guid = new Guid().ToString();

// mORKS.RBTakeNoodleTask.Enqueue(new OrderLocInfo() { Loc = (ushort)NoodleLoc, SuborderId = guid });
// MessageLog.GetInstance.Show($"添加订单：面条位置【{NoodleLoc}】");

// mORKS.TakeBowlTask.Enqueue(new OrderLocInfo() { Loc = (ushort)BowlLoc, SuborderId = guid });
// MessageLog.GetInstance.Show($"添加订单：碗位置【{BowlLoc}】");
// Thread.Sleep(60000);
// }), "ForOrder");
// }
// }), "EnableForOrder");

// ActionManage.GetInstance.Register(new Action<object>((o) =>
// {
// if (o != null && o is WritePar writePar) WriteData(writePar.Address, writePar.Value);
// }), "WriteVW");
// ActionManage.GetInstance.Register(new Action<object>((o) =>
// {
// if (o != null && o is WritePar writePar) WriteData(writePar.Address, writePar.Value);
// }), "WriteBools");
// ActionManage.GetInstance.Register(new Action(() => { DeviceInit(); }), "InitDevice");
// }

// public override void ResetProgram()
// {
// mORKS = null;
// mORKS = new GVL_MorkSUpgradedVer();
// }

// public override void Stop()
// {

// }

// private void ServerInit()
// {
// //物料信息
// EventBus.EventBus.GetInstance().Subscribe<MaterialDeliveryEvent>(DeviceId, delegate (IEvent @event, EventCallBackHandle callBack)
// {
// if (@event == null) return;
// if (@event is MaterialDeliveryEvent material)
// {
// orderMaterialDelivery = material.orderMaterialDelivery;
// }
// });

// //配方数据信息
// EventBus.EventBus.GetInstance().Subscribe<RecipeBomEvent>(DeviceId, delegate (IEvent @event, EventCallBackHandle callBack)
// {
// if (@event == null) return;
// if (@event is RecipeBomEvent recipe)
// {
// recipeBoms = recipe.recipeBoms;
// }
// });


// }

// private void OrderChange(string subid, ORDER_STATUS oRDER_STATUS)
// {
// var res = mORKS.doOrderEvents.FirstOrDefault(p => p.MorkOrder.SuborderId == subid);
// string goodName = string.Empty;
// string SortNum = string.Empty;
// if (res != null)
// {
// goodName = res.MorkOrder.GoodsName;
// SortNum = res.MorkOrder.SortNum.ToString();
// }

// //if (mORKS.doe.ContainsKey(subid))
// //{
// // goodName = mORKS.doe[subid].MorkOrder.GoodsName;
// // SortNum = mORKS.doe[subid].MorkOrder.SortNum.ToString();
// if (!string.IsNullOrEmpty(goodName) && !string.IsNullOrEmpty(SortNum))
// {
// EventBus.EventBus.GetInstance().Publish(new OrderStatusChangedEvent() { SortNum = SortNum, GoodName = goodName, Status = oRDER_STATUS, SubOrderId = subid, deviceClientType = DeviceType });
// var index = DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrder.FindIndex(p => p.SortNum == SortNum);
// if (index >= 0 && index < DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrder.Count)
// {
// if (oRDER_STATUS == ORDER_STATUS.COMPLETED_COOK)
// {
// DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrder.RemoveAt(index);
// DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrderOver.Add(new OrderMakeModel()
// {
// Status = oRDER_STATUS,
// GoodName = goodName,
// SortNum = SortNum,
// StopTime = DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss")
// });
// }
// else if (oRDER_STATUS == ORDER_STATUS.COMPLETED_TAKE)
// {
// var temp = DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrderOver.FirstOrDefault(p => p.SortNum == SortNum);
// if (temp != null) DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrderOver.Remove(temp);
// }
// else
// {
// DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrder.ElementAt(index).Status = oRDER_STATUS;
// }
// }
// else
// {
// DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrder.Add(new OrderMakeModel()
// {
// Status = oRDER_STATUS,
// GoodName = goodName,
// SortNum = SortNum,
// StartTime = DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss")
// });
// }
// //mORKS.doe.Remove(subid, out _);
// }
// //}



// //var res = mORKS.doOrderEvents.FirstOrDefault(p => p.MorkOrder.SuborderId == subid);
// //string goodName = string.Empty;
// //string SortNum = string.Empty;
// //if (res != null)
// //{
// // goodName = res.MorkOrder.GoodsName;
// // SortNum = res.MorkOrder.SortNum.ToString();
// //}

// //EventBus.EventBus.GetInstance().Publish(new OrderStatusChangedEvent() { SortNum = SortNum, GoodName = goodName, Status = oRDER_STATUS, SubOrderId = subid, deviceClientType = DeviceType });

// //var index = DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrder.FindIndex(p => p.SortNum == SortNum);
// //if (index >= 0 && index < DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrder.Count)
// //{
// // if (oRDER_STATUS == ORDER_STATUS.COMPLETED_COOK)
// // {
// // DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrder.RemoveAt(index);
// // DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrderOver.Add(new OrderMakeModel()
// // {
// // Status = oRDER_STATUS,
// // GoodName = goodName,
// // SortNum = SortNum,
// // StopTime = DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss")
// // });
// // }
// // else if (oRDER_STATUS == ORDER_STATUS.COMPLETED_TAKE)
// // {
// // var temp = DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrderOver.FirstOrDefault(p => p.SortNum == SortNum);
// // if (temp != null) DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrderOver.Remove(temp);
// // }
// // else
// // {
// // DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrder.ElementAt(index).Status = oRDER_STATUS;
// // }
// //}
// //else
// //{
// // DataServer.GetInstance.morkS.MakeOrder.Add(new OrderMakeModel()
// // {
// // Status = oRDER_STATUS,
// // GoodName = goodName,
// // SortNum = SortNum,
// // StartTime = DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss")
// // });
// //}
// }

// private void GetStatus(string key, Action<object> action)
// {
// if (peripheralStatus.ContainsKey(key))
// {
// if (peripheralStatus[key] != null)
// {
// action?.Invoke(peripheralStatus[key]);
// }
// }
// }

// public override void ReadData()
// {
// DataServer.GetInstance.morkS.Alarm.Clear();
// alarms.ForEach(item =>
// {
// DataServer.GetInstance.morkS.Alarm.Add(new AlarmModel()
// {
// AlarmTime = $"{item.Date} {item.Time}",
// AlarmMs = item.Info
// });
// });

// GetStatus("M0.1", new Action<object>((obj) =>
// {
// if (obj is bool[] bools && bools.Length > 0 && bools.Length <= 7)
// {
// Initing = !bools[0];
// mORKS.InitComplete = bools[0];
// mORKS.MoveScrewRodInitCom = bools[1];
// mORKS.SacrificialVesselInitCom = bools[2];
// mORKS.CylinderInitCom = bools[3];
// mORKS.NoodleCookerInitCom = bools[4];
// mORKS.RobotInitCom = bools[5];
// mORKS.SiloInitCom = bools[6];

// alarm.DeviceNoInit = !mORKS.InitComplete;
// alarm.MoveScrewRodNoInit = !mORKS.MoveScrewRodInitCom;
// alarm.SacrificialVesselNoInit = !mORKS.SacrificialVesselInitCom;
// alarm.CylinderNoInit = !mORKS.CylinderInitCom;
// alarm.NoodleCookerNoInit = !mORKS.NoodleCookerInitCom;
// alarm.RobotNoInit = !mORKS.RobotInitCom;
// alarm.SiloNoInit = !mORKS.SiloInitCom;
// }
// }));

// GetStatus("M10.0", new Action<object>((obj) =>
// {
// if (obj is bool[] bools && bools.Length > 0 && bools.Length <= 2)
// {
// mORKS.AllowInvertedFace = bools[0];
// mORKS.DiningComplete = bools[1];
// }
// }));

// GetStatus("M10.4", new Action<object>((obj) =>
// {
// if (obj is bool[] bools && bools.Length > 0 && bools.Length <= 1)
// {
// mORKS.DropBowlMechanismStatus = bools[0];
// }
// }));

// GetStatus("M12.2", new Action<object>((obj) =>
// {
// if (obj is bool[] bools && bools.Length > 0 && bools.Length <= 1)
// {
// mORKS.FixedFlag = bools[0];
// }
// }));

// GetStatus("M13.5", new Action<object>((obj) =>
// {
// if (obj is bool[] bools && bools.Length > 0 && bools.Length <= 1)
// {
// mORKS.SiloInPlace = bools[0];
// }
// }));

// GetStatus("M16.7", new Action<object>((obj) =>
// {
// if (obj is bool[] bools && bools.Length > 0 && bools.Length <= 1)
// {
// mORKS.RobotTakeNoodleCom = bools[0];
// }
// }));

// GetStatus("M17.4", new Action<object>((obj) =>
// {
// if (obj is bool[] bools && bools.Length > 0 && bools.Length <= 1)
// {
// mORKS.RobotStatus = bools[0];
// }
// }));

// GetStatus("M18.0", new Action<object>((obj) =>
// {
// if (obj is bool[] bools && bools.Length > 0 && bools.Length <= 5)
// {
// mORKS.SmallBowlYesOrNoCheck = bools[0];
// mORKS.LargeBowYesOrNoCheck = bools[1];
// mORKS.TurntableLowPosition = bools[2];
// mORKS.TurntableHighPosition = bools[3];
// alarm.Supply2_LossBowl = !mORKS.SmallBowlYesOrNoCheck;
// alarm.Supply1_LossBowl = !mORKS.LargeBowYesOrNoCheck;
// }
// }));

// GetStatus("VW17", new Action<object>((obj) =>
// {
// if (obj is ushort[] ushorts && ushorts.Length > 0 && ushorts.Length <= 1)
// {
// var tt = ushorts.UshortsToBytes(true).BytesToUshorts();

// for (byte i = 0; i < 6; i++)
// {
// if (RTrig.GetInstance($"CookNoodleCom{i + 1}").Start(tt[0].GetBitValue((byte)(i + 1))))
// {
// if (!string.IsNullOrEmpty(mORKS.CookNodelId[i]))
// mORKS.CookNoodleCom[i] = true;
// }
// }

// //mORKS.CookNoodleCom[0] = tt[0].GetBitValue(1);
// //mORKS.CookNoodleCom[1] = tt[0].GetBitValue(2);
// //mORKS.CookNoodleCom[2] = tt[0].GetBitValue(3);
// //mORKS.CookNoodleCom[3] = tt[0].GetBitValue(4);
// //mORKS.CookNoodleCom[4] = tt[0].GetBitValue(5);
// //mORKS.CookNoodleCom[5] = tt[0].GetBitValue(6);
// mORKS.Heating = ushorts[0].GetBitValue(15);
// mORKS.TemperatureReaches = ushorts[0].GetBitValue(16);

// alarm.MachineLowTemperature = !mORKS.TemperatureReaches;
// }

// }));

// GetStatus("VW770", new Action<object>((obj) =>
// {
// if (obj is ushort[] ushorts && ushorts.Length > 0 && ushorts.Length <= 1)
// {
// mORKS.CurrentFeedbackLoc = ushorts[0];
// }

// }));

// mORKS.TakeBowlTaskCount = mORKS.TakeBowlTask.Count;
// mORKS.RBTakeNoodleTaskCount = mORKS.RBTakeNoodleTask.Count;

// for (int i = 0; i < Json<MorksPar>.Data.parSets.Count; i++)
// {
// mORKS.nsm.ElementAt(i).IsShield = Json<MorksPar>.Data.parSets.ElementAt(i).IsShield;
// mORKS.nsm.ElementAt(i).NoodleCookerStatus = mORKS.NoodleCookerStatus[i];
// }

// }

// /// <summary>
// /// 数据解析
// /// </summary>
// private void DataParse()
// {
// EventBus.EventBus.GetInstance().Subscribe<DoOrderEvent>(DeviceId, delegate (IEvent @event, EventCallBackHandle callBackHandle)
// {
// if (@event == null) return;
// if (@event is DoOrderEvent order)
// {
// mORKS.doOrderEvents.Add(order);
// //mORKS.doe.TryAdd(order.MorkOrder.SuborderId, order);
// if (order.MorkOrder.GoodBatchings == null) return;
// if (mORKS.HistorySuborderId.Contains(order.MorkOrder.SuborderId)) return;
// OrderCount++;
// if (DateTime.Now.Subtract(Json<OrderStatistics>.Data.StatisticsTime).Days != 0)
// Json<OrderStatistics>.Data.Count = 0;
// Json<OrderStatistics>.Data.StatisticsTime = DateTime.Now;
// Json<OrderStatistics>.Data.Count++;
// Json<OrderStatistics>.Save();
// OrderChange(order.MorkOrder.SuborderId, ORDER_STATUS.WAIT);
// DeviceProcessLogShow($"接收到{OrderCount}次订单，订单ID：{order.MorkOrder.SuborderId}");
// mORKS.HistorySuborderId.Add(order.MorkOrder.SuborderId);
// foreach (var item in order.MorkOrder.GoodBatchings)
// {
// var res = orderMaterialDelivery?.BatchingInfo?.FirstOrDefault(p => p.BatchingId == item.BatchingId);
// if (res != null)
// {
// if (ushort.TryParse(res.BatchingLoc, out ushort loc))
// {
// if (loc >= 1 && loc <= 5)
// {
// if (mORKS.RBTakeNoodleTask.FirstOrDefault(p => p.SuborderId == order.MorkOrder.SuborderId) == null)
// mORKS.RBTakeNoodleTask.Enqueue(new OrderLocInfo()
// {
// GoodName = order.MorkOrder.GoodsName,
// Loc = ushort.Parse(res.BatchingLoc),
// SuborderId = order.MorkOrder.SuborderId,
// SortNum = order.MorkOrder.SortNum,
// BatchingId = res.BatchingId
// });
// }
// else if (loc >= 10 && loc <= 11)
// {
// int index = 0;
// if (recipeBoms != null)
// {
// index = Array.FindIndex(recipeBoms.RecipeIds?.ToArray(), p => p.RecipeId == order.MorkOrder.RecipeId);
// index++;
// }
// if (mORKS.TakeBowlTask.FirstOrDefault(p => p.SuborderId == order.MorkOrder.SuborderId) == null)
// mORKS.TakeBowlTask.Enqueue(new OrderLocInfo()
// {
// BatchingId = res.BatchingId,
// GoodName = order.MorkOrder.GoodsName,
// Loc = ushort.Parse(res.BatchingLoc),
// SuborderId = order.MorkOrder.SuborderId,
// SortNum = order.MorkOrder.SortNum,
// RecipeNumber = (index >= 1 && index <= 10) ? (ushort)index : (ushort)0
// });
// }
// }
// }
// }
// }
// });
// }

// public override void MainTask()
// {
// mORKS.AllowRun = mORKS.InitComplete;
// if (Json<KeepDataBase>.Data.IsVerify)
// IsHealth = mORKS.InitComplete;
// else
// IsHealth = true;

// TakeBowlTask();

// TakeNoodleTask();

// OutNoodleTask();

// SingleDetect();

// TurntableControl();
// }

// private void BowlControl(OrderLocInfo orderLocInfo)
// {
// if (orderLocInfo.Loc >= 10 && orderLocInfo.Loc <= 11)
// {
// mORKS.TakeBowlId = orderLocInfo.SuborderId;
// mORKS.TakeBowName = orderLocInfo.GoodName;
// mORKS.TakeBowSortNum = orderLocInfo.SortNum;
// TakeBowlControl(orderLocInfo.Loc);
// OrderChange(mORKS.TakeBowlId, ORDER_STATUS.COOKING);
// DeviceProcessLogShow($"订单【{mORKS.TakeBowlId}】执行取碗控制,位置:[{orderLocInfo.Loc}]");
// mORKS.TakeBowlInterlock = true;
// }
// }

// /// <summary>
// /// 取碗控制
// /// </summary>
// private void TakeBowlTask()
// {
// if (mORKS.AllowRun && mORKS.TakeBowlTask.Count > 0 && !mORKS.DropBowlMechanismStatus && !mORKS.TakeBowlInterlock)
// {
// ushort BowLoc = 0;
// var res = orderMaterialDelivery?.BatchingInfo?.Where(p => p.BatchingId == mORKS.TakeBowlTask.ElementAt(0).BatchingId).ToList();
// if (res == null || res?.Count == 0)
// {
// if (mORKS.TakeBowlTask.TryDequeue(out OrderLocInfo orderLocInfo)) BowlControl(orderLocInfo);
// }
// else
// {
// foreach (var item in res)
// {
// if (ushort.TryParse(item.BatchingLoc, out ushort loc))
// {
// if (loc == 10 && mORKS.SmallBowlYesOrNoCheck)
// {
// BowLoc = loc;
// break;
// }
// else if (loc == 11 && mORKS.LargeBowYesOrNoCheck)
// {
// BowLoc = loc;
// break;
// }
// }
// }

// if (BowLoc >= 10 && BowLoc <= 11)
// {
// if (mORKS.TakeBowlTask.TryDequeue(out OrderLocInfo orderLocInfo))
// {
// orderLocInfo.Loc = BowLoc;
// BowlControl(orderLocInfo);
// }
// }
// }
// }
// }

// /// <summary>
// /// 转台控制
// /// </summary>
// private void TurntableControl()
// {
// if (Global.EnableLocalSimOrder)
// {
// //不做轮询，直接取面，模拟订单使用
// if (mORKS.SiloInPlace && !mORKS.Feeding && mORKS.InitComplete && !mORKS.AllowTakeNoodle && mORKS.RBTakeNoodleTask.Count > 0)
// {
// if (mORKS.TurntableLowPosition)
// {
// TurntableStart(mORKS.RBTakeNoodleTask.ElementAt(0).Loc);
// mORKS.TurntableLocLists.Clear();
// mORKS.AllowTakeNoodle = true;
// DeviceProcessLogShow($"控制机器人去转台【{mORKS.RBTakeNoodleTask.ElementAt(0).Loc}】号位置取面");
// }
// }
// }
// else
// {
// //正常轮询
// if (Delay.GetInstance("到位检测延时").Start(mORKS.SiloInPlace, 2))
// {
// if (mORKS.SiloInPlace && !mORKS.Feeding && mORKS.InitComplete && !mORKS.AllowTakeNoodle && mORKS.RBTakeNoodleTask.Count > 0)
// {

// var result = orderMaterialDelivery.BatchingInfo.Where(p => p.BatchingId == mORKS.RBTakeNoodleTask.ElementAt(0).BatchingId).ToList();
// if (result != null)
// {
// var res = result.FirstOrDefault(P => P.BatchingLoc == mORKS.CurrentFeedbackLoc.ToString());
// if (mORKS.TurntableLowPosition && res != null)
// {
// TurntableStart(mORKS.CurrentFeedbackLoc);
// mORKS.TurntableLocLists.Clear();
// mORKS.AllowTakeNoodle = true;
// DeviceProcessLogShow($"控制机器人去转台【{mORKS.CurrentFeedbackLoc}】号位置取面");
// }
// else
// {
// if (!mORKS.TurntableInterlock)
// {
// foreach (var item in result)
// {
// if (ushort.TryParse(item.BatchingLoc, out ushort loc))
// {
// if (mORKS.CurrentFeedbackLoc != loc && !mORKS.TurntableLocLists.Contains(loc))
// {
// if (!mORKS.TurntableLowPosition)
// {
// DeviceProcessLogShow($"执行了转台启动互锁信号复位");
// }
// TurntableStart(loc);
// DeviceProcessLogShow($"没有物料检测的启动转台控制,转台位置：[{loc}]");
// break;
// }
// else if (mORKS.CurrentFeedbackLoc == loc && !mORKS.TurntableLocLists.Contains(loc)) mORKS.TurntableLocLists.Add(loc);
// }
// }
// }
// }
// }
// else DeviceProcessLogShow("未找到可用的物料信息");
// }
// }
// }

// //补料中检测
// if (RTrig.GetInstance("mORKS.Feeding").Start(mORKS.Feeding))
// {
// mORKS.AllowTakeNoodle = false;
// mORKS.TakeNoodleInterlock = false;
// }

// //转台到位检测
// if (RTrig.GetInstance("TurntableInPlace").Start(mORKS.SiloInPlace && mORKS.CurrentLoc == mORKS.CurrentFeedbackLoc))
// {

// mORKS.TurntableInterlock = false;
// DeviceProcessLogShow("转台到位检测");
// }

// //补料完成检测
// if (RTrig.GetInstance("FeedComplete").Start(mORKS.FeedComplete))
// {
// if (!mORKS.AllowTakeNoodle && mORKS.TurntableLocLists.Count > 0)
// {
// mORKS.TurntableLocLists.Clear();
// mORKS.TurntableInterlock = false;
// DeviceProcessLogShow("补料完成检测");
// }
// }

// }

// /// <summary>
// /// 取面任务
// /// </summary>
// private void TakeNoodleTask()
// {
// //取面控制
// if (mORKS.AllowRun && mORKS.RobotStatus && !mORKS.Feeding && !mORKS.RobotTaskInterlock && mORKS.AllowTakeNoodle && mORKS.SiloInPlace && !mORKS.TakeNoodleInterlock && mORKS.RBTakeNoodleTask.Count > 0)
// {
// if (mORKS.CurrentLoc == mORKS.CurrentFeedbackLoc)
// {
// //int loc = Array.FindIndex(mORKS.NoodleCookerStatus, p => p == false);//查找煮面炉空闲位置
// int loc = mORKS.nsm.ToList().FindIndex(p => p.NoodleCookerStatus == false && p.IsShield == false);//查找煮面炉空闲位置
// if (loc >= 0 && loc <= 5)
// {
// //if (!Json<MorksPar>.Data.parSets.ElementAt(loc).IsShield)//检查该煮面篮是否被屏蔽
// //{
// if (mORKS.RBTakeNoodleTask.TryDequeue(out OrderLocInfo orderLocInfo))
// {
// //写入煮面时间
// //List<ushort> values = new List<ushort>();
// //values.Add(Json<MorksPar>.Data.parSets.ElementAt(loc).Minute);
// //values.Add(Json<MorksPar>.Data.parSets.ElementAt(loc).Second);
// //WriteData($"VW{324 + (loc * 4)}", values.ToArray());
// if (mORKS.CurrentFeedbackLoc >= 1 && mORKS.CurrentFeedbackLoc <= 5) {
// var x = Json<MorksPar>.Data.DishLibraryParSets.FirstOrDefault(p => p.TextBlockContext == mORKS.CurrentFeedbackLoc.ToString());
// if (x != null) {
// List<ushort> values = new List<ushort>();
// values.Add(x.Minute);
// values.Add(x.Second);
// WriteData($"VW{324 + (loc * 4)}", values.ToArray());
// DeviceProcessLogShow($"转盘位置[{mORKS.CurrentFeedbackLoc}]：写入煮面时间{x.Minute}分{x.Second}秒。");
// }
// }

// mORKS.CurrentLoc = 0;
// mORKS.CookNodelId[loc] = orderLocInfo.SuborderId;
// mORKS.NoodleCookerStatus[loc] = true;
// SetFallNoodleLoc((ushort)(loc + 1));
// //机器人开始取面
// OrderChange(orderLocInfo.SuborderId, ORDER_STATUS.COOKING);
// DeviceProcessLogShow($"订单【{orderLocInfo.SuborderId}】,机器人倒面至【{loc + 1}】号煮面栏");

// mORKS.TakeNoodleInterlock = true;
// }
// }
// }
// }
// }

// /// <summary>
// /// 出餐控制
// /// </summary>
// private void OutNoodleTask()
// {
// if (mORKS.AllowInvertedFace && mORKS.RobotTaskInterlock && !mORKS.TakeNoodleInterlock && mORKS.RobotStatus)
// {
// int loc = Array.FindIndex(mORKS.CookNodelId, p => p == mORKS.IngredientsCompleteId && p.Length > 0);
// if (loc >= 0 && loc <= 5)
// {
// if (mORKS.CookNoodleCom[loc])
// {
// SetTakeNoodleLoc((ushort)(loc + 1));
// mORKS.NoodleCookerStatus[loc] = false;
// WriteData($"VW260", (ushort)0);//设置出汤时间
// OrderChange(mORKS.IngredientsCompleteId, ORDER_STATUS.COMPLETED_COOK);
// DeviceProcessLogShow($"订单【{mORKS.IngredientsCompleteId}】制作完成");
// mORKS.CookCompleteFlatBit = true;
// mORKS.OutMealId = mORKS.IngredientsCompleteId;
// mORKS.OutMealName = mORKS.IngredientsCompleteName;
// mORKS.OutMealSortNum = mORKS.IngredientsCompleteSortNum;
// mORKS.IngredientsCompleteId = string.Empty;
// mORKS.CookNodelId[loc] = string.Empty;
// DeviceProcessLogShow($"{loc + 1} 号位置出餐控制,订单ID：{mORKS.OutMealId}");
// mORKS.CookNoodleCom[loc] = false;
// }
// }
// }
// }

// /// <summary>
// /// 信号检测
// /// </summary>
// private void SingleDetect()
// {
// //允许倒面信号检测
// if (RTrig.GetInstance("AllowFallNoodle").Start(mORKS.AllowInvertedFace))
// {
// mORKS.IngredientsCompleteId = mORKS.TakeBowlId;
// mORKS.IngredientsCompleteName = mORKS.TakeBowName;
// mORKS.IngredientsCompleteSortNum = mORKS.TakeBowSortNum;
// mORKS.TakeBowSortNum = 0;
// mORKS.TakeBowlId = string.Empty;
// mORKS.TakeBowName = string.Empty;
// DeviceProcessLogShow($"碗到位，允许到面,{mORKS.IngredientsCompleteId}");
// mORKS.TakeBowlInterlock = false;
// }

// //取餐完成逻辑处理
// if (RTrig.GetInstance("CompleteChange1").Start(mORKS.DiningComplete) && mORKS.CookCompleteFlatBit == true)
// {
// OrderChange(mORKS.OutMealId, ORDER_STATUS.COMPLETED_TAKE);
// DeviceProcessLogShow($"订单【{mORKS.OutMealId}】取餐完成");
// WriteData("M10.1", false);
// DeviceProcessLogShow($"出餐订单序号【{mORKS.OutMealSortNum}】");
// VoiceAPI.Speak(mORKS.OutMealSortNum.ToString());
// //DeviceProcessLogShow($"叫号系统通知主题【MORKS/VoiceCall/{DeviceId}】");
// //Plugin.GetInstance().GetPlugin<MQTTMgr>().Publish($"MORKS/VoiceCall/{DeviceId}", mORKS.OutMealSortNum.ToString());
// mORKS.CookCompleteFlatBit = false;
// mORKS.OutMealId = string.Empty;
// mORKS.OutMealName = string.Empty;
// mORKS.OutMealSortNum = 0;
// }

// //机器人取面完成信号检测
// if (RTrig.GetInstance("TakeNoodleComplete").Start(mORKS.RobotTakeNoodleCom))
// {
// mORKS.TakeNoodleInterlock = false;
// mORKS.AllowTakeNoodle = false;
// mORKS.TurntableInterlock = false;
// DeviceProcessLogShow("机器人取面完成信号检测");
// }

// int OutMealRequstCount = mORKS.CookNoodleCom.Where(p => p == true).ToList().Count;
// //int mlCount = mORKS.NoodleCookerStatus.Where(p => p == true).ToList().Count - Json<MorksPar>.Data.parSets.Where(x => x.IsShield == true).ToList().Count;
// int mlCount = mORKS.nsm.Where(p => p.NoodleCookerStatus == true && p.IsShield == false).ToList().Count;
// int index = Array.FindIndex(mORKS.CookNodelId, p => p == mORKS.IngredientsCompleteId);

// bool isok = index >= 0 && index < mORKS.CookNoodleCom.Length && mORKS.CookNoodleCom[index];

// mORKS.PriorityJudgment = Delay.GetInstance("取餐优先级判断").Start(mORKS.TurntableLocLists.Count > 0 && !mORKS.TurntableLowPosition, 4);
// //mORKS.RobotTaskInterlock = OutMealRequstCount > 0 && mORKS.AllowInvertedFace && (mlCount >= 2 || mORKS.RBTakeNoodleTask.Count == 0 || mORKS.PriorityJudgment);
// mORKS.RobotTaskInterlock = isok && mORKS.AllowInvertedFace && (mlCount >= 2 || mORKS.RBTakeNoodleTask.Count == 0 || mORKS.PriorityJudgment);


// }
// /// <summary>
// /// 语音提醒取餐
// /// </summary>
// /// <param name="meal"></param>
// private void WaitMeaLSpeak(string meal)
// {
// //VoiceAPI.m_SystemPlayWav(@"Vioce\电子提示音.wav");
// //Thread.Sleep(1000);
// //if (meal != null) mORKS.speech.Speak(meal);
// //VoiceAPI.m_SystemPlayWav(@"Vioce\取餐通知.wav");
// }

// #region PLC 控制函数

// private void WriteData(string address, object value)
// {
// EventBus.EventBus.GetInstance().Publish(new WriteModel() { DeviceId = DeviceId, Address = address, Value = value });
// }

// /// <summary>
// /// 设备初始化
// /// </summary>
// public async void DeviceInit()
// {
// WriteData("M0.0", true);
// await Task.Delay(1000);
// WriteData("M0.0", false);
// }

// /// <summary>
// /// 取碗控制
// /// </summary>
// /// <param name="loc"></param>
// private void TakeBowlControl(ushort loc)
// {
// if (loc == 10)//一次性碗
// {
// WriteData("M9.1", true);
// }
// else if (loc == 11)//大碗
// {
// WriteData("M9.0", true);
// }
// }

// /// <summary>
// /// 启动转台
// /// </summary>
// /// <param name="loc"></param>
// private void TurntableStart(ushort loc)
// {
// if (loc >= 1 && loc <= 5)
// {
// mORKS.CurrentLoc = loc;
// mORKS.TurntableInterlock = true;
// mORKS.TurntableLocLists.Add(loc);
// WriteData($"M13.{loc - 1}", true);
// }
// }

// /// <summary>
// /// 设置倒面位置
// /// </summary>
// /// <param name="loc"></param>
// private void SetFallNoodleLoc(ushort loc)
// {
// if (loc >= 1 && loc <= 6)
// WriteData($"M14.{loc - 1}", true);
// }

// /// <summary>
// /// 设置取面位置
// /// </summary>
// /// <param name="loc"></param>
// private void SetTakeNoodleLoc(ushort loc)
// {
// if (loc >= 1 && loc <= 6)
// WriteData($"M15.{loc - 1}", true);
// }



// public override void SimOrder()
// {
// EventBus.EventBus.GetInstance().Subscribe<MorksSimorderModel>(0, delegate (IEvent @event, EventCallBackHandle callBackHandle)
// {
// if (@event != null && @event is MorksSimorderModel msm)
// {
// string guid = Guid.NewGuid().ToString();
// if (msm.NoodleLoc >= 1 && msm.NoodleLoc <= 5)
// {
// mORKS.RBTakeNoodleTask.Enqueue(new OrderLocInfo() { Loc = (ushort)msm.NoodleLoc, SuborderId = guid });
// MessageLog.GetInstance.Show($"添加订单：面条位置【{(ushort)msm.NoodleLoc}】");
// }

// if (msm.Bowloc >= 10 && msm.Bowloc <= 11)
// {
// mORKS.TakeBowlTask.Enqueue(new OrderLocInfo() { Loc = (ushort)msm.Bowloc, SuborderId = guid });
// MessageLog.GetInstance.Show($"添加订单：碗位置【{(ushort)msm.Bowloc}】");
// }

// }
// });
// }
// #endregion


// }
//}

Write Preview
Loading…
Откажи
Сачувај