BF

BPASmartClient.MorkBF/Control_MorkBF.cs

@@ -320,7 +320,7 @@ namespace BPASmartClient.MorkBF
             {
                 Thread.Sleep(300);
             }
-            if((int)robotAction.subTask1>0)//任务1
+            if((int)robotAction.subTask1>0&& (int)robotAction.subTask1<16)//任务1
             {
                 Robot_Write("GI1", (int)robotAction.subTask1);
                 Thread.Sleep(1000);
@@ -329,6 +329,11 @@ namespace BPASmartClient.MorkBF
                     Thread.Sleep(300);
                 }
             }
+            if((int)robotAction.subTask1>15) //出餐
+            {
+
+            }
+
             if ((int)robotAction.subTask2 > 0)//任务2
             {
                 Robot_Write("GI2", (int)robotAction.subTask2);
@@ -337,6 +342,10 @@ namespace BPASmartClient.MorkBF
                 {
                     Thread.Sleep(300);
                 }
+                while (morkBF.Robot_OutMaterialCompleted)//等待子程序2完成反馈
+                {
+                    Thread.Sleep(300);
+                }
             }
             if ((int)robotAction.subTask3 > 0)//任务3
             {