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  pry f78076042c 包更新冲突解决 4 months ago
  ZhaoGang ab9f3d8cfd 1. 添加新建模板配方的功能。2. 工艺添加部分默认参数值。 1 year ago
  ZhaoGang 4abe039c18 1. 精简配方工艺。2.修改调试界面使得更方便。 1 year ago
  ZhaoGang 4985c1e36d 1. 延长通讯时间。2. 修改调试界面按钮大小。 3. 新增机械手清洗完成按钮。 1 year ago
  ZhaoGang 3662bb90f6 炒菜系统添加机器人维护位置功能 1 year ago
  ZhaoGang efb530183b 1. 搅拌频率可输入0-60Hz,2. 添加辅料库位按炒锅区分功能及相应的配置界面。 1 year ago
  ZhaoGang aea508a4ac 1. 添加参数设置页面。2. 添加库位可人工修改库位信息的功能。 1 year ago
  ZhaoGang 2cea2352bf 现场调试修改。 1 year ago
  ZhaoGang bab6ca369f 1. 炒锅在做菜的时候,不可手动控制。2. 添加取消任务时,等待操作也取消。3. modbus通讯修改超时时间。 1 year ago
  ZhaoGang ed1e5c8e3f 修改冒菜机订单状态改变事件推送方式。2. 成都旅游学院调试修改 1 year ago
  ZhaoGang 085ecfc10b 2 1 year ago
  ZhaoGang e71cb499fd 1 1 year ago
  ZhaoGang 17c108c638 日志打印简化 1 year ago
  ZhaoGang 88014f7cf2 1. 代码格式化。2.恢复注释。 1 year ago
  ZhaoGang b89c5f2d03 1. 修改数据库初始化。 1 year ago
  ZhaoGang c1cea78eef 1. 优化手动调试系界面代码。2. 完善报警变量及赋值。 1 year ago
  ZhaoGang 56c1023501 1. 修改入库程序到Control_MorkCL里。2. 配方编辑界面添加上移下移功能。 1 year ago
  ZhaoGang c0af685c3d 1. 完善手动调试界面。2. 修改入库条件判断。 1 year ago
  ZhaoGang 96480deff6 海科调试。 1 year ago
  ZhaoGang 3d6149a7d6 添加手动调试界面。 1 year ago
  ZhaoGang 3d3dfcce1c 修改入库界面库位显示。 1 year ago
  ZhaoGang e99a352a6c 修改配方分配逻辑。 1 year ago
  ZhaoGang 85b638fd9e 1. 添加修改变量。2. 修改配方功能。 1 year ago
  ZhaoGang db149553ba 海科调试修改。 1 year ago
  ZhaoGang a72757c144 1 1 year ago
  ZhaoGang b384e0e54a 1. 添加日志输出,测试订单下发。2. 读取变量程序更新。 1 year ago
  ZhaoGang e037129464 修复加载Json文件多添加参数的问题。以及代码格式化。 1 year ago
  ZhaoGang 70e6844d9e 成都旅游学院项目修改所在文件夹名称。 1 year ago
  pry 347fedfd0f 1 1 year ago
  pry 40cf72d7bc 模拟配方提添加 1 year ago
  ZhaoGang 66c36ec461 修改配方Model类命名。 1 year ago
  pry 449897d2ac 模拟工艺添加 1 year ago
  pry c9a7ab810f 1 1 year ago
  pry 427d4bf586 1 1 year ago
  ZhaoGang 636e629590 配方管理页面添加命令并做基本测试。 1 year ago
  pry 694604c4f0 通讯库验证更新 1 year ago
  ZhaoGang 37c1a5233e 修改命名空间 1 year ago
  pry 8b7d0947fb 基础配置 1 year ago