using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace FryPot_DosingSystem.AGV
{
    /// <summary>
    /// 控制车辆型号
    /// </summary>
    public enum WhichCart
    {
        一号车,
        二号车,
        三号车,
        四号车,
    }
    /// <summary>
    /// 控制车辆运动方式
    /// </summary>
    public enum CartMotionTrajectory
    {
        Stop,//停止

        qc_1,//取菜品 1号流水线取菜
        qc_2,//取菜品 2号流水线取菜
        qc_3,//取菜品 3号流水线取菜

        yc_1_1,//运输菜品 1号流水线-1号炒锅
        yc_1_2,//运输菜品 1号流水线-2号炒锅
        yc_1_3,//运输菜品 1号流水线-3号炒锅
        yc_1_4,//运输菜品 1号流水线-4号炒锅
        yc_1_5,//运输菜品 1号流水线-5号炒锅

        yc_2_1,//运输菜品 2号流水线-1号炒锅
        yc_2_2,//运输菜品 2号流水线-2号炒锅
        yc_2_3,//运输菜品 2号流水线-3号炒锅
        yc_2_4,//运输菜品 2号流水线-4号炒锅
        yc_2_5,//运输菜品 2号流水线-5号炒锅

        yc_3_1,//运输菜品 3号流水线-1号炒锅
        yc_3_2,//运输菜品 3号流水线-2号炒锅
        yc_3_3,//运输菜品 3号流水线-3号炒锅
        yc_3_4,//运输菜品 3号流水线-4号炒锅
        yc_3_5,//运输菜品 3号流水线-5号炒锅

        hs_1,//1号炒锅-运输空碗到-空碗流水线
        hs_2,//2号炒锅-运输空碗到-空碗流水线
        hs_3,//3号炒锅-运输空碗到-空碗流水线
        hs_4,//4号炒锅-运输空碗到-空碗流水线
        hs_5,//5号炒锅-运输空碗到-空碗流水线

        tqx_1,
        tqx_2,
        tqx_3,

        qxt_4,
        jtqx,

        qxt_hj,
        hj,//空碗流水线-回到充电桩或者停车桩
    }

    /// <summary>
    /// 是否
    /// </summary>
    public enum IsBool
    {
        Yes,
        No,
        OnllYes
    }
    /// <summary>
    /// 是否运行
    /// </summary>
    public enum IsRun
    {
        Start,
        Stop
    }
    
}