DI DI0 DI1 DI2 DI3 DO DO0 DO1 DO2 DO3 true false 输出 制热 制冷 缺水 童锁 使用 果汁 饮品1 饮品2 饮品3 饮品4 冷饮 热饮 咖啡机状态 应用状态 告警信息 故障信息 饮品 模式 连接状态 舵机控制 舵机1 舵机2 舵机3 舵机4 输出 DI输入 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DO输出 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 输出 True false