停车桩测试 1 设置有车 设置无车 料筒控制 1 启动 停止 设置物料 1 1 设置物料 小车测试 1 小车停止 运行小车 小车?物品 1 有菜和碗 只有碗 无物品 滚筒炒锅 1 启动炒锅 停止炒锅 炒锅(1)号 炒锅(2)号 炒锅(3)号 炒锅(4)号 炒锅(5)号 满料桶滚筒线 (1)满料桶滚筒线 (2)满料桶滚筒线 (3)满料桶滚筒线 空桶滚筒线 停车桩(1号) 停车桩(2号) 停车桩(3号) 停车桩(4号) 充电桩(5号) 充电桩(6号)