using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace BPASmartClient.AGV.Feedback { public class Upstreamrequest { public EventData @event { get; set; } public string ts { get; set; } public string type { get; set; } public string zoneCode { get; set; } public long warehouseId { get; set; } ///// ///// AGV编号 ///// //public string agvCode { get; set; } ///// ///// 容器编号,如果一次上/下多个容器,则多个容器用英文逗号分隔 ///// //public string containerCode { get; set; } ///// ///// 上游设备ID 本字段适用于只有一个辊筒设备的时候使用 ///// //public long equipmentId { get; set; } ///// ///// 上游设备ID,多个用英文逗号分隔 本字段适用于多辊筒同时上下料的时候使用 ///// //public string equipmentIds { get; set; } ///// ///// 快仓任务编号 ///// //public string jobId { get; set; } ///// ///// 消息ID ///// //public string msgId { get; set; } ///// ///// 交互阶段 ///// LOAD:上料阶段 ///// UNLOAD:下料阶段 ///// //public string command { get; set; } ///// ///// 上游任务号 ///// //public string robotJobId { get; set; } } }