using BPA.Helper;
using FryPot_DosingSystem.AGV;
using FryPot_DosingSystem.ViewModel;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Animation;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

namespace FryPot_DosingSystem.View
{
    /// <summary>
    /// AgvView.xaml 的交互逻辑
    /// </summary>
    public partial class AgvView : UserControl
    {
        private static readonly object O_lock = new object();
        public AgvView()
        {
            InitializeComponent();
            this.DataContext = AgvViewModel.GetInstance();
           // 控制命令.ItemsSource = AgvViewModel.GetInstance().GetCommand();

         
        }
        //public void PotDisplay(object num)
        //{
        //    lock (O_lock)
        //    {
        //        switch (num)
        //        {
        //            case 1:
        //                potOne.Items.MoveCurrentToLast();
        //                potOne.ScrollIntoView(potOne.Items.CurrentItem); break;
        //            case 2:
        //                potTwo.Items.MoveCurrentToLast();
        //                potTwo.ScrollIntoView(potTwo.Items.CurrentItem); break;
        //            case 3:
        //                potThree.Items.MoveCurrentToLast();
        //                potThree.ScrollIntoView(potThree.Items.CurrentItem); break;
        //            case 4:
        //                potFour.Items.MoveCurrentToLast();
        //                potFour.ScrollIntoView(potFour.Items.CurrentItem); break;
        //            case 5:
        //                potFive.Items.MoveCurrentToLast();
        //                potFive.ScrollIntoView(potFive.Items.CurrentItem); break;

        //        } 
        //    }

        //}
      



        //private void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        //{
        //    int id = 1;
        //    if (sender is Button)
        //    {
        //        byte[] data;
        //        bool istrue = false;
        //        Button button = sender as Button;
        //        if (button.Tag != null)
        //        {
        //            switch (button.Tag.ToString())
        //            {
        //                case "设置有车":
        //                    try
        //                    {
        //                        id = int.Parse(tcz_text.Text.ToString());
        //                    }
        //                    catch (Exception ex)
        //                    {
        //                        MessageBox.Show("只能输入 1-5 的数字！");
        //                        return;
        //                    }
        //                    AgvViewModel.GetInstance().Set停车桩(id, IsBool.Yes);
        //                    break;
        //                case "设置无车":

        //                    try
        //                    {
        //                        id = int.Parse(tcz_text.Text.ToString());
        //                    }
        //                    catch (Exception ex)
        //                    {
        //                        MessageBox.Show("只能输入 1-5 的数字！");
        //                        return;
        //                    }
        //                    AgvViewModel.GetInstance().Set停车桩(id, IsBool.No);
        //                    break;
        //                case "启动":
        //                    try
        //                    {
        //                        id = int.Parse(liaotong_text.Text.ToString());
        //                    }
        //                    catch (Exception ex)
        //                    {
        //                        MessageBox.Show("只能输入 1-4 的数字！");
        //                        return;
        //                    }
        //                    AgvViewModel.GetInstance().Set滚筒线状态(id, IsRun.Start);
        //                    break;
        //                case "停止":
        //                    try
        //                    {
        //                        id = int.Parse(liaotong_text.Text.ToString());
        //                    }
        //                    catch (Exception ex)
        //                    {
        //                        MessageBox.Show("只能输入 1-4 的数字！");
        //                        return;
        //                    }
        //                    AgvViewModel.GetInstance().Set滚筒线状态(id, IsRun.Stop);
        //                    break;
        //                case "设置物料":
        //                    try
        //                    {
        //                        id = int.Parse(liaotongwuliao_text.Text.ToString());
        //                    }
        //                    catch (Exception ex)
        //                    {
        //                        MessageBox.Show("只能输入 1-8 的数字！");
        //                        return;
        //                    }
        //                    AgvViewModel.GetInstance().Set滚筒线上数量(id, liaotongwuliaoshuliang_text.Text);
        //                    break;
        //                case "小车停止":
        //                    try
        //                    {
        //                        id = int.Parse(xiaoche_text.Text.ToString());
        //                    }
        //                    catch (Exception ex)
        //                    {
        //                        MessageBox.Show("只能输入 1-4 的数字！");
        //                        return;
        //                    }
        //                    AgvViewModel.GetInstance().Set小车停止(id);
        //                    break;
        //                case "运行小车":
        //                    try
        //                    {
        //                        id = int.Parse(xiaoche_text.Text.ToString());
        //                    }
        //                    catch (Exception ex)
        //                    {
        //                        MessageBox.Show("只能输入 1-4 的数字！");
        //                        return;
        //                    }
        //                    AgvViewModel.GetInstance().Set小车运动(id, AgvViewModel.GetInstance().GetCommandValue(控制命令.Text));
        //                    break;
        //                case "有菜和碗":
        //                    try
        //                    {
        //                        id = int.Parse(xiaochewuping_text.Text.ToString());
        //                    }
        //                    catch (Exception ex)
        //                    {
        //                        MessageBox.Show("只能输入 1-4 的数字！");
        //                        return;
        //                    }
        //                    AgvViewModel.GetInstance().Set小车是否承载物品(id, IsBool.Yes);
        //                    break;
        //                case "只有碗":
        //                    try
        //                    {
        //                        id = int.Parse(xiaochewuping_text.Text.ToString());
        //                    }
        //                    catch (Exception ex)
        //                    {
        //                        MessageBox.Show("只能输入 1-4 的数字！");
        //                        return;
        //                    }
        //                    AgvViewModel.GetInstance().Set小车是否承载物品(id, IsBool.OnllYes);
        //                    break;
        //                case "无物品":
        //                    try
        //                    {
        //                        id = int.Parse(xiaochewuping_text.Text.ToString());
        //                    }
        //                    catch (Exception ex)
        //                    {
        //                        MessageBox.Show("只能输入 1-4 的数字！");
        //                        return;
        //                    }
        //                    AgvViewModel.GetInstance().Set小车是否承载物品(id, IsBool.No);
        //                    break;
        //                case "启动炒锅":
        //                    try
        //                    {
        //                        id = int.Parse(guntongchaoguo_text.Text.ToString());
        //                    }
        //                    catch (Exception ex)
        //                    {
        //                        MessageBox.Show("只能输入 1-4 的数字！");
        //                        return;
        //                    }
        //                    AgvViewModel.GetInstance().Set启动或停止炒锅(id, IsRun.Start);
        //                    break;
        //                case "停止炒锅":
        //                    try
        //                    {
        //                        id = int.Parse(guntongchaoguo_text.Text.ToString());
        //                    }
        //                    catch (Exception ex)
        //                    {
        //                        MessageBox.Show("只能输入 1-4 的数字！");
        //                        return;
        //                    }
        //                    AgvViewModel.GetInstance().Set启动或停止炒锅(id, IsRun.Stop);
        //                    break;
        //                case "清洗桶数":
        //                    AgvViewModel.GetInstance().SetCleanRollerNum(2);
        //                    break;
        //            }
        //        }
        //    }
        //}
       
    }
}