BPASmartClient/BPASmartClient.Model/大炒/RobotActionModel.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace BPASmartClient.Model.大炒
{
    public class RobotAction_Pot
    {
        public int Pot { get; set; }
        public MainTask MainTask { get; set; }
        public SubTask1 subTask1 { get; set; } = 0;
        public SubTask2 subTask2 { get; set; } = 0;
        public SubTask3 subTask3 { get; set; } = 0;
        public SubTask4 subTask4 { get; set; } = 0;
    }


    public enum MainTask
    {
        无任务,
        机器人炒制任务,
        机器人补料任务,
    }
    public enum SubTask1
    {
        无任务,
        机器人取1号菜盆,
        机器人取2号菜盆,
        机器人取3号菜盆,
        机器人取4号菜盆,
        机器人取5号菜盆,
        机器人取6号菜盆,
        机器人取7号菜盆,
        机器人取8号菜盆,
        机器人取9号菜盆,
        机器人取1号调料,
        机器人取2号调料,
        机器人取3号调料,
        机器人取4号调料,
        机器人取5号调料,
        机器人取6号调料,
        机器人取1号空盆,
        机器人取2号空盆,
        机器人取3号空盆,
        机器人取4号空盆,

    }
    public enum SubTask2
    {
        无任务,
        倒料至1号锅,
        倒料至2号锅,
    }

    public enum SubTask3
    {
        无任务,
        机器人上料口取料
    }
    public enum SubTask4
    {
        无任务,
        放盆至1号库位,
        放盆至2号库位,
        放盆至3号库位,
        放盆至4号库位,
        放盆至5号库位,
        放盆至6号库位,
        放盆至7号库位,
        放盆至8号库位,
    }

}