BPASmartClient/BPASmartClient.AGV/Feedback/Upstreamrequest.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace BPASmartClient.AGV.Feedback
{
    public class Upstreamrequest
    {
        /// <summary>
        /// AGV编号
        /// </summary>
        public string agvCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 容器编号，如果一次上/下多个容器，则多个容器用英文逗号分隔
        /// </summary>
        public string containerCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 上游设备ID  本字段适用于只有一个辊筒设备的时候使用
        /// </summary>
        public long equipmentId { get; set; }

        /// <summary>
        /// 上游设备ID，多个用英文逗号分隔 本字段适用于多辊筒同时上下料的时候使用
        /// </summary>
        public string equipmentIds { get; set; }

        /// <summary>
        /// 快仓任务编号
        /// </summary>
        public string jobId { get; set; }

        /// <summary>
        /// 消息ID
        /// </summary>
        public string msgId { get; set; }

        /// <summary>
        /// 交互阶段
        /// LOAD：上料阶段
        /// UNLOAD：下料阶段
        /// </summary>
        public string command { get; set; }

        /// <summary>
        /// 上游任务号
        /// </summary>
        public string robotJobId { get; set; }
    }
}